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齿轮装置正沿着小型化、高速化、标准化方向发展.特殊齿轮的应用、行星齿轮装置的发展、低振动、低噪声齿轮装置的研制是齿轮设计方面的一些特点。为达到齿轮装置小型化目的，可以提高现有渐开线齿轮的承载推力。

如用超硬滚刀加工模数3左右的调质钢齿轮，切削过度可达200m／s，提高插齿效率，要受到插齿机刀具往复运动机构的-。近开发采用刀具卸载，使用静的轴承，增强刀架与立柱刚性等新结构后，效率有明显提高。

螺旋非圆齿轮传动齿廓坐标的计算齿轮与齿条啮合示意由圆柱齿轮啮合原理可以知道，当齿条或滚齿刀与齿轮啮合时，齿轮转动，而齿条作直线运动。如，啮合过程中，开始时齿条齿顶上的一点a与齿轮齿根上的一点ac重合；随着齿轮的顺时针转动，啮合点沿公法线移动。当两啮-面脱离之前，齿条齿根上的一点b与齿轮齿顶上的一点bc重合。ab线是公法线并通过节点，它是与节圆公切线t成a角压力角的啮合线。

简单的行星齿轮机构通常称为三构件机构，三个构件分别指太阳轮、行星架和齿圈。这三构件如果要确定相互间的运动关系，一般情况下首先需要固定其中的一个构件，然后确定谁是主动件，并确定主动件的转速和旋转方向，结果被动件的转速、旋转方向就确定了。

行星齿轮装置 由太阳齿轮 ( 包括内外齿轮) ， 行星齿轮及行星架三种基本构件组成。 行星齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件，一对齿轮啮合时，由于不可避免地存在着齿距、齿形等误差，在运转过程中会产生啮合冲击而发生与齿轮啮合频率相对应的噪声，齿面之间由于相对滑动也发生摩擦噪声。由于齿轮是齿轮箱传动中的基础零件，降低齿轮噪声对控制齿轮箱噪声十分-。